说污其实是想表达XXOO吗？然而明确的告诉你，并非如此。

瑜伽起源于印度毋庸置疑，它是原始萨满教式入迷状态的宗教实践，说清楚点就是原始人类为了获得神秘力量或超自然力量所使用的巫术。见过跳大神吗？类似的一些仪式被当时的人们认为在这样的实践中控制人的身体和精神，就能和神交接或进入神秘境界，从而能够解释很多他们不能把控的自然现象，获得超自然的力量。

有考古为证的瑜伽出现在公元前三千多年的哈喇帕和摩亨佐达罗古城，这两个遗址有出土印章，上面刻有盘坐冥想，以及沉思姿态的人像。非常抱歉，这些印章上并没有题主所说的很污的画面，都是一些瑜伽坐法的图像。

再到后期雅利安人入侵印度，早期印度教也就是婆罗门教吸收了瑜伽作为他们实践的补充。最早出现文字记载是在《梨俱吠陀》中，继续非常抱歉，也没有很污的描绘，只是描绘长发仙人在习练瑜伽之后的超能力。其它的吠陀典籍也有提及瑜伽以及苦行。

接着到奥义书时期，瑜伽慢慢清晰化，出现了控制心意，呼吸出纳，感官等一系列话题。并逐步对瑜伽有了阐释。

到《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》的史诗时期，瑜伽逐步形成系统，并有了明确的分支和实践方式。

《瑜伽经》时期瑜伽有了概念理论体系及完整的修持方法，作为瑜伽的根本经典也并没有任何污的地方。

再到后期印度六派哲学的融合，吠檀多不二论哲学占统治地位，印度的宗教逐渐进入密教化时期，佛教的密教化及印度教的密教化，印度教的密教化出现了最早的hatha瑜伽派，《哈达瑜伽》《瑜伽灯论》《哈达瑜伽之光》等逐步出现并增加了瑜伽练习的体式。也就是说在密教化之前瑜伽并不像现在这样重视身体的练习，《瑜伽经》及其之前的瑜伽主要强调的体式asana是指代冥想的坐姿，达到瑜伽境界是通过控制感官向内探寻，从心的波动的根本上切断，达至三摩地。而hatha瑜伽给了我们另一条道路，从身体的练习上逐步去控制呼吸及更精微层面，最后更好的控制住心意。

敲黑板，重点来了。以上把瑜伽历史大致理了一遍，发现问题所说的起源很污根本就是不存在的谣言。在前面提到的密教化时期，公元十世纪后期，印度教中的湿婆派中分化出了性力派，其中又分左道和右道，这个派别最重要的建筑就是克久拉霍的性爱神庙，对，很多人就是从这里出发说瑜伽很污的。然而这一切的呈现不过是想表达玛雅maya这个幻像世界的虚无。

好了，不说了，如果这样还觉得瑜伽起源很污那我也没办法了，五六千年可考的历史是歪不了楼的。另外，不要认为做体式的才是瑜伽，瑜伽的种类可多了去了。