密教传播至中国西藏地区8世纪中后叶，著名的印度密宗大师莲花生来到西藏，帮助信佛的藏王赤松德赞(755—797在位)“调伏众魔”，战胜了西藏本地的原始宗教，同时，莲花生将已含有密宗四部修法之最高阶段的无上瑜伽密的印度因陀罗部底系金刚乘密教传入西藏。

公元13世纪初，佛教在印度泯灭后，唯有西藏佛教保留了密宗四部修习的完整形态形成了藏密系统密宗无上瑜伽“乐空双运”双修法的生理学根据便是三脉七轮及“军荼力蛇”学说所谓“乐空双运”，即是密宗无上瑜伽密的教义及特别修行法。

其理论根源于密宗《大日经》与《金刚顶经》《金刚顶经》与《大日经》讲的是佛的秘密自证境界藏密瑜伽的特色为复杂曼陀罗图案(Yantra)、详密杨氏56式太极剑的宗教仪轨、不对外公开的内容、上师加持、利用性能量引出生命能量的修练法、变换物质的练法、红教大圆满法、白教大手印法等等。

健身学习：空腹运动能否消耗脂肪?如果时间是清晨，完全可以，但条件必须是你身体没有什么不适。空腹运动时，人体器官会消耗储藏在肌肉和肝脏里的脂肪、蛋白质与糖，所以时间绝对不能过长，否则反而对身体无益。

健身学习：运动前，建议补充一些食物。在运动的过程中，身体内需要消耗大量的能量。如果运动前感到饥饿的时候，那么在运动中很可能会出现血糖过低的情况，不仅影响训练效果，还不利于身体的健康。建议在运动前，补充一点碳水化合物。比如：一两片面包，半个苹果，或一根香蕉等。