1981年9月1日，第六套广播体操正式与公众见面它是在分析、综合前面5套广播体操的基础之上，以身体全面发展、中等运动量、适当提高动作难度等原则编制的，其动作新颖、舒展，并首次配制了两支富有民族风格的乐曲，可以交替使用，以此来增加人们做操的兴趣。
这一时期，广播体操工作的严肃性比以往任何时候都要高练习方法：第六套广播体操中华人民共和国体育运动委员会编(1981.09.01)第一节:伸展运动预备姿势:直立1.左脚向左一步(同肩宽)，同时两手手指腹前交叉，提肘，两臂经胸前平屈翻腕向前伸至前举(掌心向前)。
2.翻腕，同时两臂成胸前平屈(掌心向后)3.翻腕，同时两臂伸至上举(掌心向上)，抬头4.两手自然分郑多燕瘦腿开，五指并拢，两臂经侧向下摆至腹前交叉5.两臂向外摆至侧上举(掌心相对)，同时抬头，挺胸6.两臂经侧向下摆至腹前交叉。
7.同58.还原成直立第二、四个八拍出右脚做要求:做得伸展、连贯第3拍动作尽力做到臂伸直后两手再分开第二节:四肢运动预备姿势:直立1.两臂侧举2.两臂向下(经体前交叉)绕至上举3.左脚向左前(约45°)跨出成弓步，同时左臂斜前上举，右臂斜后下举(掌心向下)，抬头挺胸，眼看左手。
4.还原成直立5--8.同1--4，但方向相反要求:2--3拍动作要连贯成弓步时脚跟不要提起第三节:扩胸运动预备姿势:直立1.两手半握拳，两臂经前至胸前平屈后振(拳心向下)2.两臂经前伸直(拳心相对)至侧郑多燕瘦腿举后振。
3.两臂经前(拳心向下)至胸前平屈后振4.两臂伸直经前放下，自然后摆(拳心向后)5.左脚向前跨出成弓步，同时两臂经前(拳心相对)至侧举后振6.两臂经前(拳心向下)向下后振7.两臂经前(拳心相对)至侧举后振。
8.左脚收回，两臂经前放下，自然后摆(拳心向后)第二、四个八拍的5--8出右脚做第四个八拍的最后一拍还原成直立要求:1.刚健有力，富有弹性2.扩胸时臂要平，上体保持正直成弓步时脚跟不要提起第四节:踢腿运动
预备姿势:直立1.左腿前踢(与上体约成90°)，同时两手叉腰2.左腿还原3.右腿前踢4.还原成直立5.左腿后踢，同时两臂经前至上举后振(掌心向前)6.左腿还原，同时两臂经前落下，自然郑多燕瘦腿后摆(掌心向后)7.同5，换右腿做。
8.还原成直立要求:1.摆动腿和支撑腿要伸直绷紧2.前踢时上体保持正直第五节:体侧运动预备姿势:直立1.左脚侧出(同肩宽)脚尖点地，同时两臂侧举2.左臂弯曲(上臂与前臂约成90°)至背后，前臂贴于腰际，同时右臂上举(掌心向内)，向左侧屈。
3.再向左侧屈一次4.还原成直立5--8.同1--4，但方向相反要求:1.体侧屈时两腿和上举臂要直2.侧屈时不要转体或前倾，动作要有弹性第六节:体转运动预备姿势:直立1.左脚向左一步(同肩宽)，两手半握拳，两臂胸前平屈(拳心向下)，同时上体向左转动(约90°)。
2.再向左转动一次3.左臂胸前平屈(拳变掌，掌心向下)，右臂伸直郑多燕瘦腿经前至侧举(拳变掌，掌心向上)，带动上体向右转动(转动约180°)，眼看右手4.还原成直立5--8.同1--4，但方向相反要求:1.动作过程中头要随上体自然转动。
2.上体转动时腿要直，脚不要移动第七节:腹背运动预备姿势:直立1--2.左脚向左一步(同肩宽)，同时两臂经前向后绕环一周半至上举(掌心向前)，抬头，体后屈3.体前屈，手指触地4.左脚收回，两脚并拢，顺势全蹲，同时两手扶膝(两肘外分，手指相对)。
5--6.站立，同时右脚向右一步(同肩宽)，两臂经前向后绕环一周半至上举(掌心向前)，抬头，体后屈7--8.同3--4第四个八拍的最后一拍还原成直立要求:1--2拍动作要连贯体前后屈动作要做得充郑多燕瘦腿分，腿要直。
第八节:跳跃运动预备姿势:直立1.并腿向上跳一次，同时两手叉腰2.再跳一次3.并腿跳至开立，同时两臂经侧至上举，两手击掌4.分腿跳起，并腿落地，同时两手叉腰5--8.同1--4，第二个八拍的最后一拍还原成直立。
要求:用前脚掌起跳，向上跳时两腿要充分蹬直第九节:整理运动预备姿势:直立1.左腿屈膝提起，小腿放松自然下垂，同时两手半握拳摆至侧举(拳心向下)2.左腿还原，同时两臂下摆至腹前交叉3.同1，换右腿做4.同2，右腿还原。
5.左腿向左摆至侧下举，同时两臂摆至侧举6.同27.同5，换右腿做8.同2，右腿还原第二个八拍的最后一拍还原成直立要求:动作要放松、自然，同时注意调整呼吸健身学习郑多燕瘦腿：跷二郎腿跷二郎腿会使腿部血流不畅，影响健康。
如果是静脉瘤、关节炎、神经痛、静脉血栓患者，跷腿会使病情更加严重
健身学习：排汗可使人处于良好状态。运动的基本规则是：无论何时，只要可能，就要避免出汗。消暑需要能量。这种能量来自汗腺的活动。汗腺使用能量时，身体能做的工作量就减少了。力尽精疲时，汗腺停止分泌活动，人就有中暑的危险。在奋力运动时，舒适凉快绝无危险，不舒适的温热绝无好处。
