什么是瑜伽？古老的定义是：内在灵魂(小我)与宇宙灵魂(至高存在)的结合。
古代瑜伽修行者身体和思想都非常纯净。他们外连宇宙灵魂，内观自己的灵魂，这是古代的瑜伽。最古老的瑜伽分为三种：业瑜伽、智瑜伽和奉爱瑜伽。
业瑜伽Karma Yoga
“业”就是行为，我们的每一个行为都对应一个回报，善的行为有善报，恶的行为有恶报。“业”发生在从生到死的循环里，古代人身体、能量和意识都非常纯净，可以把内在灵魂与宇宙灵魂连接,达到三摩地。后来人们慢慢地不再纯净，慢慢产生了痛苦，这种痛苦出现在日常生活中，这时人们开始谈论瑜伽,但只是谈论,没有任何的练习。
智瑜伽Jnana Yoga
帮助人们识别“善业”和“恶业”，让人们选择“善业”，远离痛苦。古代人认为，只要拥有智慧,就能识别“善业”和“恶业”，但此时人们只知道理论，却不知道方法。
奉爱瑜伽Bhakti Yoga
要全身心地去做练习，必须有爱。在业瑜伽和智瑜伽中间加入“爱”就是奉爱瑜伽。“爱”充满每个“业”之间。只要“业”中有“爱”就不会有痛苦，这就是“奉爱”。
2000年前,帕坦伽利在《瑜伽经》中定义瑜伽:“瑜伽是学会如何控制意识的转换。”
帕坦伽利说，不是他创造的瑜伽，在此之前，人们已经在谈论瑜伽。他说，我只是写下系统的练习方法，帮助人们练习。所以他不是创造者,所有方法已经存在，他只是将其系统化的人。帕坦伽利谈论的瑜伽同样是业瑜伽、智瑜伽、奉爱瑜伽,但阐述得更加细致和系统。
业瑜伽Karma Yoga
每个行为都是基于业瑜伽,有好的“业”和不好的“业”。好的行为有好的回报,这是“善业”，反之是“恶业”。
其实我们现在做的一切，将来都有回报，释迦牟尼说过:“鸟吃蚂蚁，当鸟死了，蚂蚁来吃它。”人在50岁以前可以独立生活，不需要别人帮助，但50岁以后很多事情需要别人帮助。如果在50岁前每一个行为都是恶业,人就会向下坠落，当50岁后想向上时，便得不到帮助。因此我们做每一个行为都要多想想，好的行为会带来好的回报。
智瑜伽Jnana Yoga
好的瑜伽老师需要智慧，来传播正确的知识，这就是智瑜伽。用知识帮助他人。
奉爱瑜伽Bhakti Yoga
和古老的“奉爱瑜伽”含义相同，在业瑜伽和智瑜伽中间加入“爱”。
业瑜伽、智瑜伽、奉爱瑜伽是人类生命中不可分割的三个部分，而不是瑜伽的三个流派。
每个时代练习瑜伽的目的都各有不同，帕坦伽利那个时代的人们，借助瑜伽远离痛苦，用瑜伽连接内在灵魂(小我)与宇宙灵魂(至高存在)。于是，有了帕坦伽利《瑜伽经》里的王瑜伽，王瑜伽是一个新的瑜伽，它将业瑜伽、智瑜伽、奉爱瑜伽结合在了一起。
